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觸摸屏分類：

1. 電(dian)阻式：定位準確，單點(dian)觸摸

2. 電(dian)容感應(ying)(ying)式：電(dian)容感應(ying)(ying)式：支(zhi)持多點(dian)觸摸，價格偏(pian)貴。工業(ye)應(ying)(ying)用(yong)最廣泛

3. 紅外(wai)線式：價格低廉，但其外(wai)框易(yi)碎，容易(yi)產(chan)生(sheng)光干擾，曲(qu)面情況下失(shi)真

4. 表(biao)面(mian)聲波式：解決各種缺(que)點，但是屏幕表(biao)面(mian)如果有水滴(di)和塵(chen)土(tu)會(hui)使觸摸(mo)屏變的遲鈍(dun)

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一(yi)(yi)(yi)般都需(xu)要一(yi)(yi)(yi)個驅動(dong)IC來(lai)檢測電容(rong)觸(chu)摸，且一(yi)(yi)(yi)般是通過(guo)IIC接(jie)口輸出觸(chu)摸數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅(qu)動(dong)結(jie)構（10個感(gan)應通道，17個驅(qu)動(dong)通道）

2. OTT2001A：采(cai)用(yong)13*8的驅動結構（8個(ge)感應(ying)通道(dao)，13個(ge)驅動通道(dao)）

注：它們(men)與MCU連接通(tong)過(guo)4根線：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的(de)IIC地址(zhi)，可以是(shi)0X14或者0X5D，當復位(wei)結束后的(de)5ms內(nei)，如果(guo)INT是(shi)高(gao)電(dian)平，則(ze)使用(yong)0X14作(zuo)為地址(zhi)，否則(ze)使用(yong)0X5D作(zuo)為地址(zhi)，具體的(de)設置過程，請看：GT9147數(shu)據手冊.pdf這個(ge)文檔。本章我(wo)們使用(yong)0X14作(zuo)為器件(jian)地址(zhi)（不含(han)最低(di)位(wei)，換算成讀(du)寫(xie)命(ming)令則(ze)是(shi)讀(du)：0X29，寫(xie)：0X28）

控制命令(ling)寄存器(qi)（0X8040）

該(gai)寄(ji)存器(qi)可(ke)(ke)以(yi)寫入(ru)不(bu)同值(zhi)，實(shi)(shi)現(xian)不(bu)同的控(kong)制(zhi)，我們一(yi)般使用(yong)0和(he)2這兩個值(zhi)，寫入(ru)2，即可(ke)(ke)軟復(fu)(fu)位(wei)GT9147，在(zai)硬復(fu)(fu)位(wei)之(zhi)后，一(yi)般要往該(gai)寄(ji)存器(qi)寫2，實(shi)(shi)行軟復(fu)(fu)位(wei)。然(ran)后，寫入(ru)0，即可(ke)(ke)正(zheng)常讀取坐(zuo)標(biao)數據（并且會(hui)結束軟復(fu)(fu)位(wei)）。

配置寄存器組（0X8047~0X8100）

這(zhe)里(li)(li)共186個寄存(cun)器(qi)，用于配置GT9147的(de)各個參(can)數(shu)，這(zhe)些配置一(yi)般由廠(chang)家(jia)提供給(gei)我們（一(yi)個數(shu)組），所以(yi)我們只需要將(jiang)廠(chang)家(jia)給(gei)我們的(de)配置，寫入到這(zhe)些寄存(cun)器(qi)里(li)(li)面，即可完成(cheng)GT9147的(de)配置。

產品(pin)ID寄(ji)存(cun)器（0X8140~0X8143）

這里(li)總共(gong)由4個(ge)寄(ji)存(cun)器(qi)組成(cheng)，用于保存(cun)產品(pin)ID，對(dui)于GT9147，這4個(ge)寄(ji)存(cun)器(qi)讀(du)出(chu)來就是(shi)：9，1，4，7四個(ge)字符（ASCII碼格(ge)式）。因此，我(wo)們可以通過這4個(ge)寄(ji)存(cun)器(qi)的(de)值，來判(pan)斷驅動IC的(de)型號，從而判(pan)斷是(shi)OTT2001A還是(shi)GT9147，以便執行不(bu)同的(de)初始化(hua)。

狀態寄存器（0X814E）

我們(men)僅(jin)關心最高(gao)位和最低(di)4位，最高(gao)位用于(yu)表(biao)示buffer狀態，如果有數據（坐標/按鍵），buffer就(jiu)會是1，最低(di)4位用于(yu)表(biao)示有效觸點的個數，范圍是：0~5，0，表(biao)示沒有觸摸，5表(biao)示有5點觸摸。

坐標數據寄存(cun)器（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。