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觸摸屏分類：

1. 電阻(zu)式：定位準確，單(dan)點觸摸

2. 電容(rong)(rong)感應(ying)(ying)式：電容(rong)(rong)感應(ying)(ying)式：支持多(duo)點觸摸，價格偏貴。工業應(ying)(ying)用最(zui)廣泛

3. 紅外(wai)線(xian)式(shi)：價格(ge)低廉，但其外(wai)框易(yi)碎，容易(yi)產生光干擾(rao)，曲(qu)面情況下失真(zhen)

4. 表面聲波式(shi)：解決各(ge)種(zhong)缺點，但是屏幕表面如果有(you)水滴和塵土會使觸摸(mo)屏變的遲(chi)鈍

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一般都(dou)需要一個驅動IC來檢測電容觸摸，且(qie)一般是通過IIC接口(kou)輸出觸摸數(shu)據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅(qu)動(dong)結構（10個(ge)感應通道，17個(ge)驅(qu)動(dong)通道）

2. OTT2001A：采用(yong)13*8的(de)驅(qu)(qu)動結(jie)構（8個(ge)感(gan)應通道，13個(ge)驅(qu)(qu)動通道）

注：它們與MCU連接通(tong)過(guo)4根線(xian)：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的(de)IIC地(di)(di)址(zhi)，可以是0X14或者0X5D，當復(fu)位(wei)結束后(hou)的(de)5ms內，如果INT是高電平，則使(shi)用(yong)0X14作為地(di)(di)址(zhi)，否(fou)則使(shi)用(yong)0X5D作為地(di)(di)址(zhi)，具體的(de)設置過程，請看：GT9147數據手冊.pdf這個文檔。本章我們使(shi)用(yong)0X14作為器(qi)件地(di)(di)址(zhi)（不含最低(di)位(wei)，換算成(cheng)讀(du)寫(xie)命令則是讀(du)：0X29，寫(xie)：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

該(gai)(gai)寄(ji)存器(qi)可(ke)(ke)以(yi)寫(xie)入不同(tong)值，實現(xian)不同(tong)的控(kong)制，我們一(yi)般使(shi)用0和2這兩個(ge)值，寫(xie)入2，即可(ke)(ke)軟復(fu)(fu)(fu)位(wei)GT9147，在硬(ying)復(fu)(fu)(fu)位(wei)之后，一(yi)般要往該(gai)(gai)寄(ji)存器(qi)寫(xie)2，實行軟復(fu)(fu)(fu)位(wei)。然后，寫(xie)入0，即可(ke)(ke)正常讀取坐標數據（并且會(hui)結束軟復(fu)(fu)(fu)位(wei)）。

配(pei)置寄存器組（0X8047~0X8100）

這(zhe)里共186個(ge)(ge)寄存器，用于配(pei)(pei)置(zhi)GT9147的(de)各個(ge)(ge)參數，這(zhe)些配(pei)(pei)置(zhi)一般由廠(chang)家提(ti)供給我(wo)們（一個(ge)(ge)數組(zu)），所以我(wo)們只(zhi)需要將廠(chang)家給我(wo)們的(de)配(pei)(pei)置(zhi)，寫入到(dao)這(zhe)些寄存器里面，即可完(wan)成GT9147的(de)配(pei)(pei)置(zhi)。

產品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這(zhe)里總共由4個寄(ji)存器(qi)組(zu)成(cheng)，用于保(bao)存產品ID，對于GT9147，這(zhe)4個寄(ji)存器(qi)讀出來(lai)(lai)就是(shi)：9，1，4，7四個字符（ASCII碼格(ge)式）。因(yin)此(ci)，我(wo)們可以通過這(zhe)4個寄(ji)存器(qi)的(de)值，來(lai)(lai)判斷驅動IC的(de)型(xing)號，從而判斷是(shi)OTT2001A還是(shi)GT9147，以便執行(xing)不同的(de)初始(shi)化。

狀(zhuang)態(tai)寄存器(qi)（0X814E）

我們(men)僅(jin)關心(xin)最(zui)高(gao)位和最(zui)低(di)4位，最(zui)高(gao)位用(yong)于表示buffer狀態，如果有(you)(you)數據（坐標/按鍵），buffer就會是1，最(zui)低(di)4位用(yong)于表示有(you)(you)效觸(chu)點的個(ge)數，范圍是：0~5，0，表示沒有(you)(you)觸(chu)摸，5表示有(you)(you)5點觸(chu)摸。

坐標數據寄存器（共(gong)30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。